路士州


路士州


姓名:路士州

职称:副教授

学位:博研

毕业院校:哈尔滨工业大学

所学专业:机械电子工程


研究方向:

机器人与智能制造,3D打印,软体机器人/软传感器

教育经历:

2005.09-2009.07 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士

2009.09-2011.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士

2011.09-2015.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士

开课情况:

高级程序设计语言,机电一体化技术

科研项目:

2019.10-2020.12,主持,横向,智能工艺平台系统设计,4.5万

2018.05-2019.10,主持,威海市大学共建,碳纤维预浸布全自动包装流水线,8

2018.05-2019.10,主持,横向,碳纤维预浸布全自动包装流水线,18

2017.01-2019.12,主持,国家自然科学青年基金,基于分数阶PIλDμ控制器的压电驱动撞针式胶体微喷自适应控制研究,20

2016.02-2018.02,主持,国家博士后科学基金面上项目,基于分数阶PIλDμ控制器的胶体微喷自适应控制研究,5

2016.01-2017.12,主持,山东省重点研发计划,面向微电子封装的压电驱动撞针式高黏性胶体微喷装备研发,25

2016.01-2017.12,主持,威海市大学共建,波浪能发电在深海养殖网箱上的应用研究,15

2015.09-2017.10,主持,一般横向,波浪能发电在深海养殖网箱上的应用,15

2015.07-2017.06,主持,山东大学基本科研业务费,压电驱动撞针式高黏性液体快速微量分配技术研究,4

 

论文情况:


  1. Shizhou Lu, Jiexin Zhang, Yong Liu, Hai Zheng, Chengliang Ren, Wei Liu. Droplet Formation Study of a Liquid Micro-dispenser Driven by a Piezoelectric Actuator. Smart materials and structures, 2019, 28, 9pp.

  2. Shizhou Lu, Xi Chen, Hai Zheng, Yupei Zhao, Yizhou Long. Simulation and Experiment on Droplet Volume for the Needle-Type Piezoelectric Jetting Dispenser. Mircomachines, 2019, 10,623: 1-12.

  3. Shizhou Lu, Wei Liu, Chenyu Zhu, Qiang Zhai, Renshui Cao. Precision Displacement Control of a Diamond-shaped Amplifying Mechanism Driven by Piezoelectric Actuator Based on Fuzzy Fractional-order PIλDμ Controller. Current Nanoscience, 2019, 15, 596-605.

  4. Shizhou Lu, Yuankai Ren, Xiran Wang, Xuguang Dong. Design and implementation of multi-grooved simultaneous separation and screening equipment. Journal of Engineering, 2019, 4, 3425-3431.

  5. Wei Liu, Shizhou Lu*, Chenyu Zhu, Chenliang Ren, Hai Zhen. Displacement Control of Piezoelectric Actuator Based on Fuzzy Fractional Order PID. 2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics. 2019, 495-500.

  6. Shizhou Lu, Guangyu Cao, Hai Zheng, Dongqi Li, Meiyan Shi, Jiahui Qi. Simulation and Experiment on Droplet Formation and Separation for Needle-Type Micro-Liquid Jetting Dispenser. Mircomachines, 2018, 9,330: 1-14.

  7. Shizhou Lu, Chenliang Ren, Jiexin Zhang, Qiang Zhai, Wei Liu. A Novel Approach to Droplet’s 3D Shape Recovery Based on Mask R-CNN and Improved Lambert–Phong Model. Mircomachines, 2018, 9,462: 1-12.

  8. 路士州, 周凤岐, 任晨亮, 等. 压电驱动菱形放大式胶体微喷系统的建模与实验. 北京理工大学学报. 2017, 37(9): 67-73.

  9. Shizhou Lu, Fengqi Zhou, Wei Liu, Chenliang Ren, Fabao Yan. Research of Biological Reagent Droplet Formation in Valve-Control Dispensing Method [c]. Proceedings of 2017 IEEE 7th International Conference on Electronics Information and Emergency Communication, ICEIEC 2017. 473-476.

  10. Shizhou Lu, Yufeng Yao, Yaxin Liu, Yatao Zhao. Design and experiment of a needle-type Piezostack Driven Jetting Dispenser based on lumped parameter method. Journal of Adhesion Science and Technology. 2015, 29(8): 716-730.

  11. Shizhou Lu, Yaxin Liu, Yufeng Yao, Lining Sun. Bond Graph Model of a Piezostack Driven Jetting Dispenser. Simulation Modelling Practice and Theory. 2014, 49: 193-202.

  12. 路士州,刘亚欣,姚玉峰,孙立宁. 压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模. 西安交通大学学报,2014,48(1): 133-138.

  13. Shizhou Lu, Yaxin Liu, Yufeng Yao, Bo huang, Lining Sun. Design and Analysis of a Piezostack Driven Jetting Dispenser for High Viscosity Adhesives. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2014: 227-232.

  14. 姚玉峰,路士州,刘亚欣,孙立宁. 微量液体自动分配技术研究综述. 机械工程学报,2013,49(14):140-153.

  15. Yufeng Yao, Shizhou Lu, Yaxin Liu. Simulation and Experiment Research of Non-contact Micro-liquid Reagent Dispensing. Advance Journal of Food Science and Technology, 2013, 5(5): 514-521.


授权发明专利:

  1. 路士州,朱宝宇,刘成诚,王浩然,亓佳慧,隆逸洲,赵玉佩. 断路器圧拔测试试验台及测试方法. 专利号:201810421127.9. 

  2. 路士州,李琦,陈昊,任元铠,东旭光. 自动装配设备及方法. 发明专利. 专利号:201710271758.2

  3. 路士州,任元铠,李琦,陈昊,东旭光,公丕旭. 分距装置及方法. 发明专利. 专利号:201710255167.6

  4. 路士州,李琦,东旭光,任元凯,李东琦. 输液过滤器的自动装配方法. 发明专利. 专利号:201710491583.6

 4. 路士州,周凤岐,李琦,刘伟,任晨亮. 无人机中继装置及中继方法. 发明专利. 专利号:201710103208.X

获奖情况:

  1. 2018年度创青春山东省大学生创业大赛优秀指导教师

  2. 第三届山东省互联网+大学生创新创业大赛优秀指导教师

  3. 第四届山东省大学生科技创新大赛优秀指导教师

  4. 第十四届山东省大学生机电产品创新设计竞赛优秀指导教师

2020级研究生招生课题/方向:

介电弹性体软体机器人3D打印机理与制备工艺

  1. (与哈工大(威海)机器人研究所联合项目,主要研究内容:介电弹性体应用现状,柔性薄膜与电极的喷涂式打印机理,软体机器人/软传感器3D打印工艺,性能测试与应用)

  2. 介电弹性体柔性跳跃机器人研究

    与哈工大(威海)机器人研究所联合项目,主要研究内容:介电弹性体驱动柔性关节设计,跳跃机器人结构设计,跳跃机理与弹性储能机理,跳跃机器人控制方法与实验

  3. 面向软传感器的气压阀控式高速微喷薄膜打印技术与系统

    (主要研究内容:软传感器制作工艺,微喷系统搭建,微喷打印机理与实验,传感器性能测试与应用)

  4. 机器人冷喷涂3D打印技术及应用

    (主要研究内容:工业机器人运动学与动力学建模,路径规划,工业机器人与冷喷设备集成控制,冷喷涂3D打印工艺,实验与应用)

  5. 基于机器视觉的机器人搅拌摩擦焊焊缝在线识别与跟踪技术

    (主要研究内容:重载工业机器人搅拌摩擦焊技术研究现状,视觉系统开发,焊缝识别与路径纠偏,薄壁曲面焊接试验、工艺与应用)

  6. 工业机器人辅助机床上下料技术

(主要研究内容:多工件的机器视觉识别与定位,工业机器人运动控制,机器人上下料,机器人与机床联合控制)

电子邮箱

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