宋勇


宋勇

姓名:宋勇

职称:副教授

学位:博士

毕业院校:山东大学

所学专业:模式识别与智能系统


研究方向

机器学习、群智能机器人学

教育经历

2017/09-2018/09  加拿大Guelph大学 , 访问学者

2013/07-2017/06  山东大学,计算机科学与技术学院  博士后

2008/09-2012/12,山东大学,控制科学与工程学院,博士

2005/09-2008/06,山东大学,控制科学与工程学院,硕士

1997/09-2001/06,山东大学(威海),控制系,学士

开课情况

嵌入式系统、机器人学导论、人工智能导论、C语言程序设计

科研项目

[1] 群机器人自组织行为涌现机理及其演化规律研究,国家自然科学基金面上项目(61573213),项目负责人;

[2] 基于生物启发的机器人群体智能涌现机理研究,中国博士后科学基金面上项目(2014M551907),项目负责人;

[3] 机器人群体行为数学建模与定量分析方法,国家自然科学基金青年项目(61105100),项目负责人;

[4] 多机器人系统行为学习与优化设计方法,山东大学自主创新项目(2013ZRQP002),项目负责人;

[5] 机器人社会行为及其演化规律研究,国家自然科学基金项目(61075091),主要成员;

[6] 动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究,国家自然科学基金项目(60675044),主要成员。

发表文章

[1]. Song Yong, Zhang Chengjin, Liu Hai. Method of quantitative analysis for multirobot cooperative hunting behaviors[J]. Methematical Problems in Engineering, 2016. (SCI/EI)

[2]. Song Yong, Li Yibin, Li Caihong and Ma Xin. Mathematical modeling and analysis of multirobot cooperative hunting behaviors[J]. Journal of Robotics, 2015. (EI)

[3]. Song Yong, Li Yibin, Li Caihong and Ma xin. The polynomial modeling and analysis of a special behavior for mobile robot[C]//Proceeding of the Chinese Control Conference. Hangzhou:IEEE, 2015:5886-5890. (EI)

[4]. 宋勇, 李贻斌, 刘冰, 王小利, 荣学文. 移动机器人路径规划Q学习初始化方法[P/OL]. 专利号: ZL201210269280.7, 中国, 2015.

[5]. Song Yong, Li Yibin, Wang Xiaoli, Ma Xin and Ruan Jiuhong. An improved reinforcement learning algorithm for cooperative behaviors of mobile robots[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2014:1-8(EI)

[6]. 李贻斌, 宋勇, 李彩虹, 荣学文, 李彬. 基于神经网络的机器人强化学习初始化方法[P/OL]. 专利号:ZL201110255530.7, 2014-3-5.

[7]. Song Yong, Li Yi-bin, Li Cai-hong, Zhang Gui-fang. An efficient initialization approach of Q-learning for mobile robots[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2012, 10(1): 166-172.(SCI/EI)

[8]. 宋勇, 李贻斌, 李彩虹. 移动机器人路径规划强化学习初始化方法[J]. 控制理论与应用, 2012, 29(12): 1623-1628. (EI)

[9]. 宋勇, 李贻斌, 李彩虹. 递归神经网络的进化机器人路径规划方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2009, 30(08): 898-902. (EI)

[10]. 宋勇, 李贻斌, 栗春, 李彩虹. 基于神经网络的移动机器人路径规划方法[J]. 系统工程与电子技术, 2008, 30(02): 316-319. (EI)

[11]. Song Yong, Li Yi-bin, Li Cai-hong. Ott-grebogi-yorke controller design based on feedback control[C]//Proceedings of the International Conference on Electrical and Control Engineering. Yichang:IEEE, 2011:4846-4849. (EI)

[12]. Song Yong, Liu Bing, Li Yi-bin. The knowledge sharing based reinforcement learning algorithm for collective behaviors of mobile robots[C]//Proceeding of the International Conference on Mechanical and Electronics Engineering. Weihai:IEEE, 2012:1515-1518. (EI)

[13]. Song Yong, Li Yi-bin, Liu Bing. An evolutionary method of adaptive behavior for robot based on echo state network[C]//Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan: IEEE, 2010: 114-117. (EI)

[14]. Song Yong, Li Yi-bin, Wang Qun, Li Cai-hong. Multi-steps prediction of chaotic time series based on echo state network[C]//Proceedings of the 5th International Conference on Bio-Inspored Computing:Theories and Applications. Changsha: IEEE, 2010: 669-672. (EI)

[15]. 宋勇, 李贻斌, 刘冰. 基于回声状态网络的进化机器人路径规划方法[J]. 计算机仿真, 2011, 28(2): 217-220.

[16]. 宋勇, 李贻斌, 李彩虹, 李彬, 荣学文. 移动机器人路径规划matlab仿真平台. 软件著作权: 2011SR097380, 中国, 2011.

[17]. 宋勇, 李贻斌, 刘冰. 基于进化神经网络的移动机器人路径规划方法[J]. 中国科技论文在线, 2010, 5(1):1-5.

[18]. Li Yi-bin, Song Yong, Rong Xue-wen. A method for controlling chaos with echo state network[C]//Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan: IEEE, 2010: 60-63. (EI)

[19]. Li Yi-bin, Song Yong, Li Cai-hong. Selection of parameters for phase space reconstruction of chaotic time series [C]//Proceedings of the 5th International Conference on Bio-Inspored Computing:Theories and Applications. Changsha: IEEE, 2010: 30-33. (EI)

参与会议

WCICA2010、ICBICTA2010、ICECE2011、ICMEE2012等

招生信息

控制理论与控制工程方向招收硕士研究生

电子邮箱

songyong@sdu.edu.cn



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