袁宪锋



 

姓名:袁宪锋

职称:讲师

职务:控制系副主任

学位:博士

毕业院校:山东大学

所学专业:控制理论与控制工程



研究方向

智能机器人,进化计算,机器学习,智能故障诊断,嵌入式软硬件系统开发

教育经历

1. 2016.09-2017.09,美国OSU,计算机与电气工程系,国家公派联合培养博士;

2. 2011.09-2017.12,山东大学,控制学院,控制理论与控制工程专业,博士学位(硕博连读);

3. 2007.09-2011.06,山东大学(威海),机电与信息工程学院,自动化专业,学士学位

获奖情况

1. 国家公派联合培养博士研究生奖学金,2016

2. 国家奖学金,2012

3. 第十三届挑战杯全国大学生课外学术作品竞赛山东省一等奖,2013

4. ST传感器应用大赛全国三等奖,2011,2012

5. 山东大学科汇奖学金,2015

6. 山东大学科研成果奖学金,2013

7. 山东大学优秀研究生,2012-2015

8. 山东大学科技创新先进个人,2012, 2013

科研项目

1. 国家自然科学基金:“轮式云服务机器人健康状态自主认知模型及其进化机制研究”,在研,主持;
2. 山东大学基本科研业务费青年培育项目:“机器人智能故障诊断方法研究”(编号“2018ZQXM005”),在研,主持
3. 国家重点研发计划--智能机器人重点专项:“服务机器人云服务平台”,在研,主要成员;
4. 国家自然科学基金:“基于云的服务机器人在线故障诊断方法研究”(编号:61773242),在研,主要成员;
5. 山东省重大科技创新工程项目:“云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化”(编号:2017CXGC0926),在研,主要成员;
6. 山东省重点研发计划项目:“云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究”(编号:2017GGX30133),在研,主要成员;
7. 国家863计划项目:“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统”(编号:2009AA04Z220),已结题,主要成员;
8. 国家自然科学基金:“智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究”(编号:61375084),已结题,主要成员;
9. 山东省自然科学基金重点项目:“基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用”(编号:ZR2015QZ08),已结题,主要成员;
10. 山东大学自主创新基金项目:“基于数据驱动的服务机器人自主健康评价及故障预测方法研究”(编号:2014JC034),已结题,主要成员。

发表文章

[1] X. Yuan, M. Song, F. Zhou*, Z. Chen, and Y. Li, A Novel Mittag-Leffler Kernel Based Hybrid Fault Diagnosis Method for Wheeled Robot Driving System, Computational Intelligence and Neuroscience, vol. 2015, Article ID 606734, 11 pages,2015.

[2] F. Zhou, X. Yuan*, Z. Jiang, Y. Yang, and L. Zhou, A High Precision Visual Localization Sensor and Its Working Methodology for Indoor Mobile Robot, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2015, 17(4): 365-374.

[3] X. Yuan, M. Song, F. Zhou*, Y. Wang and Z. Chen, A Novel Fast Training Method for SVM and Its Application in Fault Diagnosis of Service Robot, International Journal of Online Engineering, 2015, 11(6): 4-9.

[4] X. Yuan, M. Song, F. Zhou*,Y. Wang and Z. Chen, Fault diagnosis of service robot based on multi-PCA models and SVM-DS fusion decision, Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis, 2015, 35(3):434-440.

[5] X. Yuan, M. Song, F. Zhou*, L. Yin, and Z. Yang, A support vector selection method for fast fault diagnosis of home service robot, The 2017 Chinese Automation Congress, 2017: 3487-3491.

[6] X. Yuan, M. Song, F. Zhou*, M. Wang, and W. Sheng, Design of A Software Simulation Platform for Fault Diagnosis of Service Robot, The 7th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE CYBER , IEEE, 2017: 376-381.

[7] F. Zhou, J. Yin,Y. Yang, H. Zhang, X. Yuan, On line recognition of human actions based on temporal deep belief neural network, Acta Automatica Sinica,2016, 7(42): 1030-1039.

[8] Y. Lei, F. Zhou, Y. Wang, X. Yuan, Y. Zhao, Z. Chen, Design of A Cloud Robotics Visual Platform, 2016 6th IEEE International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC), IEEE, 2016:1039-1043.

参与会议

1. 2017.10.20-2017.10.22, 参加 The 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017,Jinan, China;

2. 2017.7.31-2017.8.4, 参加 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE CYBER 2017, Hawaii, USA

学术兼职

现为International Journal of Advanced Robotic Systems, IEEE ICIA, IEEE CYBER, IEEE DDCLS, ASME IDETC/CIE等多个SCI/EI学术期刊或会议的审稿人。

电子邮箱

yuanxianfeng@sdu.edu.cn



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