2月10日，机器人与电子设计协会通过线上平台成功举办了寒假培训。本次培训围绕智能车的设计与调试展开，内容涵盖电磁处理、龙芯开发、平衡控制、摄像头元素处理及菜单书写存储等多个方面，吸引了众多同学参与并获得了积极反馈。

培训中，吴启航同学首先讲解了电磁智能车的循迹思路及传感器应用，重点介绍了电磁偏差计算、环岛元素处理以及动态速度调节的方法。他还分享了龙芯开发的相关知识，包括龙芯99派开发板的使用、交叉编译工具链的配置以及驱动库的应用，为同学们提供了全方位指导。

随后，杨志福同学围绕平衡车的调试展开讲解，重点介绍了PID控制算法的应用及调试技巧。他通过实际案例演示了如何通过参数调整优化车模的稳定性，并分享了高级控制算法如串级PID控制和模糊控制在平衡车中的应用，为同学们提供了宝贵的调试经验。

最后，王梦娣同学讲解了摄像头元素处理的思路，包括图像采集、边界识别及赛道元素判断的方法。她还介绍了菜单书写与存储的实现方式，通过Flash存储内容进行按键操作，为同学们提供了智能车调试中的实用技巧。

本次培训内容丰富，涵盖了智能车设计与调试的多个关键技术点，帮助同学们提升了理论水平和实践能力。山东大学威海智能车实验室将继续举办更多有价值的培训活动，助力同学们在智能车领域不断进步。

文/陈玺帆  图/陈玺帆  编辑/徐英博  来源/机器人与电子设计协会