2021年12月20日晚上，机器人与电子设计协会在泰园501智能车实验室举办了智能车软件培训。培训主讲人为参加过智能车竞赛并取得了优异成绩的18级学长赵泽洋、邹雨辰、钟黄伟。

本次培训主要面向17届智能车备赛队伍负责软件的大一、大二同学，共分为三个部分：图像处理、元素识别、电磁算法及控制思路。首先，邹雨辰向同学们分享了摄像头寻迹的基础流程，根据难易程度介绍了几种处理算法，为同学们提供了巡线思路。之后，赵泽洋结合智能车摄像头图像，向同学们讲解了针对各种赛道元素的补线和巡线思路，同时也分享了几种实用的补线算法。培训最后部分，钟黄伟从电感排布、信号选频和滤波处理三个方面介绍了电磁寻迹的主要方法，强调了PID闭环控制对电磁寻迹重要作用。

在本次培训中，学长们结合备赛经验和竞赛经历向备赛队员们深入浅出的讲解了智能车竞赛软件部分的基础部分和主要难点，并鼓励低年级同学重视科研，利用好实验室和协会提供的资源，积极备赛。

文/郭凯  图/王焌成  编辑/赵安彤  稿件来源/机器人与电子设计协会