1、山东省重点研发计划， 2017GGX3012，多腿足混联式海洋步行机器人研制，2017/01-2018/12，27万，1/8 2、威海市高区科技计划，海洋水下机器人仿生推进与模块化载体平台的研究，201442，2014/12-2016/12，10万元，2/7 3、山东大学基本科研业务费，2014ZQXM003，风电齿轮箱润滑污染控制技术研究，2014/03-2016/02，8万元，1/6 4、威海市大学共建项目，海带自然晾晒的自动化装备技术，2013/12-2015/12，6万元，1/6 4、国家自然科学基金面上项目，51375264，水下机器人单机构多姿态矢量推进机构方案与推进性能研究，2014/01-2017/12，80万元，3/8 5、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目，2013BSE27014，海洋探测机器人导向操纵机构与姿态跟踪控，2013/11-2015/10，5万元，2/5 |
1. 一种水陆两栖机器人的两移两转串并混联腿机构, 哈尔滨工程大学学报, 2018, 39(1): 135-142.（1/4, EI收录）
2. Gait Planning and Simulation Analysis of a New Amphibious Quadruped Robots，Journal of Robotics and Mechatronics，2018，30（2）：257-264（3/5, 通讯作者，EI收录）
3. Kinematics and Singularity Analysis of a Four-degree-of-freedom Serial-parallel Hybrid manipulator, Journal of Robotics and Mechatronics, 2017, 29(3): 520-527.（1/4, EI收录）
4. Dynamic balance analysis of contamination control for hydraulic systems based on dynamic filtration ratio. Industrial Lubrication and Tribology, 2016, 68 (1): 45-51.（1/4, SCI收录）
5. Experimental study on construction tension and local component failure of double inner and outer latticed shell string structure, Advances in Structural Engineering, 2017.4, (2/5, 通讯作者，SCI收录)
6. Computed-torque plus robust adaptive compensation control for robot manipulator with structured and unstructured uncertainties，IMA Journal of Mathematical Control and Information，2016，33（1）：37-52 . (2/5, SCI收录)
7. Form and Structural Properties of a New Lattice Shell String Structure , Journal of the International Association for Shell & Spatial Structures, 2016.6, (3/4, EI收录)
8. Numerical Investigation of Bubble Motion Behavior in a Centrifugal Vacuum Gas–Liquid–Solid Separator for the Treatment of Contaminated Hydraulic Fluid，Separation Science and Technology，2015, 50( 6): 865-873. (3/5, SCI收录)
9. The Determination and Analysis of the Variable Filtration Ratio Model for Hydraulic System Filter，Applied Mechanics and Materials，2014, (602-605): 1417-1420. （1/3, EI收录）
10. Robust adaptive inverse dynamics control for uncertain robot manipulator，International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2014, 10( 2): 575-587. ): 865-873. (2/5, SCI收录) |
1.一种波浪能发电系统，2016.8.29，中国，CN201610754058.4，1/4
2.一种海带晒后捆扎切割系统 2017.1.11, 中国, CN201710018281.7 ，1/5
3.海带自然晾晒的自动化设备, 2014.6.26, 中国, CN201410289799.0，1/4
4.全部偏转螺旋桨矢量推进机构及水下航行器, 2016.1.18, 中国, CN201610028766.X，3/5
5.一种四足机器人 2016.12.15，中国, CN201611158787.X，3/4 |
