近日,机电与信息工程学院举办了国际学术系列报告,来自澳大利亚皇家墨尔本理工大学的三位教授受邀为我院带来了精彩演讲。
2023年11月2日,RezaJazar教授在学院404会议室作报告,报告题目为Complex Dynamic Systems, and Tire-Road Separation Analysis。Jazar教授是机械和汽车工程领域备受推崇的学者,研究领域包括先进的车辆动力学、非线性振动和自动驾驶。在报告中,Jazar以轮胎-路面分离系统动力学方程组为例,深入探讨了复杂动态系统的特征和行为。通过实例和案例研究,他向听众展示了复杂动态系统在不同领域的应用。此外,他还介绍了研究复杂动态系统的方法和工具,以及对系统行为的预测和控制的挑战。
图1 RezaJazar教授学术报告现场
2023年11月30日,Pavel Trivailo教授在学院404会议室作报告,报告题目为Design of the Attitude Acrobatic Maneuvers by the Autonomous Spacecraft, Possessing Inertial Morphing (IM) Capabilities。Trivailo教授是空间及航空航天领域的著名学者,他在振动、动力学和控制、复杂非线性系统的建模和数值模拟以及虚拟现实等方面的研究成果备受瞩目。在报告中,Trivailo主要介绍了航天器的简单惯性变形的系统性设计方法,以实现快速杂技动作和有效姿态控制。他通过分析球体的翻转运动,提出了一种具有惯性变形能力的减摇方法,该方法要求较低,具有更高的实用性和可操作性,同时还适用于航天器的特技转动,对于维持其姿态控制具有非常重要的作用。
图2 Pavel Trivailo教授学术报告现场
2023年12月15日,Reza Hoseinnezhad教授在学院404会议室作报告,报告题目为Recent Advances in Stochastic Sensor Control for Multi-Object Systems: A Random Finite Set-Based Approach。Hoseinnezhad教授在信号处理和信息理论领域发表多篇顶刊文章,目前研究主要集中在联网自动驾驶汽车的统计信息融合方面。在报告中,Hoseinnezhad教授首先通过传感器的应用实例,简单介绍了传感器的组成、作用原理、影响传感速度与准确度的因素等基本信息,以单目标传感系统入手,层层递进讲到多目标传感系统,通过现场演示、动画模拟和数学模型的方式,展示多目标系统传感优化过程,最终实现测量-建模-预测-测量的闭环优化传感系统。
图3 Reza Hoseinnezhad教授学术报告现场
本次国际学术系列报告促进了国际合作的萌芽,维护了中外双方的友谊,激发了研究者的创新精神,促进了多学科领域间学术思想的碰撞,开拓了学生研究视野与思辨思考,展现了我校积极的学术氛围和勃勃的学术活力。
文/牛淼淼 图/张斌 编辑/唐华威